Roue de Falkirk, Ecosse. Mécanisme maintenant les caissons à l'horizontale. Le bâti 1 (en gris) est fixe; il comporte une roue dentée, d'axe C. 2 pignons identiques (en noir), 3 et 5, sont montés sur le bras motorisé, sur les pivots A et D. 2 roues dentées identiques (en bleu), solidaires de chaque caisson, sont montées sur les pivots B et E. Schéma extrait de Sciences industrielles pour l'ingénieur, méthodes et exercices, par J.D. Mosser, J. Tanoh, J.J. Marchandeau. Editions Dunod.